精品久久久久久久亚洲婷婷综合-国产美女高潮一区二区三区-乱码精品国产一区二区-亚洲精品高清av在线

技術(shù)文章您現(xiàn)在的位置:首頁 > 技術(shù)文章 > 諧波齒輪減速器的傳動方法及優(yōu)勢
諧波齒輪減速器的傳動方法及優(yōu)勢
更新時間:2020-07-13   點擊次數(shù):3789次
  諧波齒輪傳動是由三個基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個。諧波傳動的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。常見的是波數(shù)w-2的諧波傳動。在自由狀態(tài)(無發(fā)生器)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。
 
  這時,在橢圓的長軸上,齒沿整個工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。
 
  諧波齒輪減速器是一種減速裝置,由三個基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結(jié)構(gòu),它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別,在嚙合理論、集合計算和結(jié)構(gòu)設(shè)計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優(yōu)點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。
 
  優(yōu)勢:
 
  1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場合。
 
  2、承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達總齒數(shù)的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。
 
  3、傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下,傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無側(cè)隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動空程小,適用于反向轉(zhuǎn)動。
 
  4、傳動效率高、運動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動,因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時,齒輪的兩側(cè)都參加工作,因而無沖擊現(xiàn)象,運動平穩(wěn)。
 
  5、結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件,且輸入與輸出軸同軸線,所以結(jié)構(gòu)簡單,安裝方便。
 
  6、體積小、重量輕。與一般減速機比較,輸出力矩相同時,諧波齒輪減速機的體積可減小2/3,重量可減輕1/2。
 
  7、可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點,輪傳動的這一可貴優(yōu)點是現(xiàn)有其他傳動*的。
蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司

蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司

地址:蘇州工業(yè)園區(qū)星海國際商務(wù)廣場1幢1804室

© 2024 版權(quán)所有:蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司  備案號:蘇ICP備17053536號-4  總訪問量:207068  站點地圖  技術(shù)支持:智能制造網(wǎng)  管理登陸

蘇公網(wǎng)安備32059002002777號

亚洲欧美日韩伦理一区| 久久91亚洲精品久久91| 亚洲国产成人91精品| 高清国产在线播放91| 高清亚洲一区二区三区| 国产91美女黄色在线观看| 亚洲国产偷拍在线观看| 国产乱码精品一区二区蜜臀| 日本高清免费黄色录像| 男同午夜视频在线观看| 欧洲一区二区在线激情| 神马久久午夜免费福利| 一级欧美黄片在线播放| 亚洲性感美女男人的天堂| 亚洲人妻av一区二区| 亚洲av成人在线播放| 国产黄的网站在线观看| 中文字幕一区二区三区精彩视频| 国产激情视频一区二区三区| 亚洲精品高清一区二区| 亚洲精品视频久久免费| 日韩欧美日日夜夜精品| 日本一级特黄大片做受在线观看| 日本国产一区二区三区在线观看| 91色九色吧在线观看| 综合激情网激情五月天| 欧美av精品一区二区三区| av剧情免费在线观看| 亚洲中少妇久久中文字幕| 一起草视频在线观看视频| 99久久夜国产精品| 亚洲av成人永久网站一区| 91麻豆粉色视频在线| 亚洲av男人电影天堂| 日韩欧美黄色三级视频| 国产精品白嫩初高中害羞小美女| 亚洲精品理论片在线观看| 扒开少妇毛茸茸的大荫萍蒂| 精品人妻av中文字幕乱| 青青草视频免费观看高清在线观看新 | 国产欧美日韩午夜激情|